public class ExpandirLista extends Activity {
    private static final String KEY1 = "MENU";
    private static final String KEY2 = "SUBMENU";
   
    private String[] MENU = {"MENU 1", "MENU 2", "MENU 3"};
    private String[][][] SUBMENU = {
    {{"SUBMENU 11", "TEXTO 11"}},
    {{"SUBMENU 21", "TEXTO 21"}, {"SUBMENU 22", "TEXTO 22"}},
    {{"SUBMENU 31", "TEXTO 31"}, {"SUBMENU 32", "TEXTO 32"}, {"SUBMENU 33", "TEXTO 33"}}};
   
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.cadastro);
               
        List<Map<String, String>> menuData = new ArrayList<Map<String, String>>();  
        List<List<Map<String, String>>> subMenuData = new ArrayList<List<Map<String, String>>>();
       
        for(int i = 0; i < MENU.length; i++) {
            Map<String, String> curMenuMap = new HashMap<String, String>();
            menuData.add(curMenuMap);
            curMenuMap.put(KEY1, MENU[i]);
            curMenuMap.put(KEY2, "");
           
            List<Map<String, String>> subMenu = new ArrayList<Map<String, String>>();
            if (SUBMENU.length > i) {
                for(int j = 0; j < SUBMENU[i].length; j++) {
                    Map<String, String> curSubMenuMap = new HashMap<String, String>();
                    subMenu.add(curSubMenuMap);
                    curSubMenuMap.put(KEY1, SUBMENU[i][j][0]);
                    curSubMenuMap.put(KEY2, SUBMENU[i][j][1]);
                }
            }
            subMenuData.add(subMenu);
        }
        ExpandableListAdapter adapter = new SimpleExpandableListAdapter(
                this, menuData, android.R.layout.simple_expandable_list_item_1,
                new String[] {KEY1, KEY2}, new int[] {android.R.id.text1, android.R.id.text2},
                subMenuData, android.R.layout.simple_expandable_list_item_2,
                new String[] {KEY1, KEY2}, new int[] {android.R.id.text1, android.R.id.text2}
        );
       
        ExpandableListView listView = (ExpandableListView) findViewById(R.id.listCadastro);
        listView.setAdapter(adapter);
       
        listView.setOnGroupClickListener(new OnGroupClickListener() {  
            public boolean onGroupClick(ExpandableListView parent, View v,
                int groupPosition, long id) {
               
                return false;
            }        
        });  
         
        listView.setOnChildClickListener(new OnChildClickListener() {  
          public boolean onChildClick(ExpandableListView parent, View v,  
              int groupPosition, int childPosition, long id) {  
              Toast.makeText(ExpandirLista.this, "Posição Menu: " + groupPosition + " Posição SubMenu: "+ childPosition, Toast.LENGTH_SHORT).show();
             
              return false;  
          }        
        });
    }
}